Podczas uroczystości wręczenia tablic upamiętniających stulecie Bitwy Warszawskiej minister kultury Piotr Gliński zapowiedział, że Muzeum Józefa Piłsudskiego w Sulejówku zostanie otwarte w rocznicę Bitwy Warszawskiej.
Formalnie muzeum zostało utworzone w 2009 roku, przy darowanym Marszałkowi przez polskich żołnierzy dworku „Milusin”. W skład kompleksu muzealnego o łącznej powierzchni ok. 4 ha wchodzą także Drewniak, czyli pierwszy dom zakupiony przez Piłsudskich w 1921 r., oraz Willa Bzów – budynek Adiutantury Naczelnego Wodza, a także otaczający je ogród i park. Kompleks położony jest na terenie Enklawy Historycznej Miasta Sulejówek, związanej również z innymi politykami II Rzeczypospolitej.
W nowym gmachu, na powierzchni ponad 2 tys. m² budowana jest obecnie wystawa stała, która będzie gotowa na 100-lecie Bitwy Warszawskiej. Ekspozycja będzie prezentować poszczególne etapy życia i działalności Józefa Piłsudskiego. Modernizowany jest również sam dworek „Milusin”, w którym odtworzono atmosferę z lat, kiedy Piłsudscy mieszkali w Sulejówku.
Budowa Muzeum Józefa Piłsudskiego w Sulejówku została sfinansowana w ramach Wieloletniego Programu Rządowego oraz ze środków Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego. W sumie na inwestycję przekazano prawie 250 mln zł.
